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应用研究富士PLC高速脉冲输出指令在台车准确定位中的使用

富士PLC高速脉冲输出指令在台车准确定位中的使用

时间:2019年06月10日 18:03:36 | 编辑作者:申博sunbet官网

    0导言

 

    跟着机械加工业的不断开展,对设备的定位有着越来越高的要求。设备运动的定位由起先的简略操控三相异步电机运动到变频器驱动电机,开展到现在的伺服驱动器驱动伺服电机进行机械设备的精确认位,定位精度以及可操控性都有了很大程度进步。可是关于一些特别设备的定位操控,需依据实践要求挑选合理的操控计划,规划合理的操作方法,到达设备的运用要求。

 

    1电加热炉台车的精确认位操控

 

    中铁宝桥宝桥集团有限有限公司新制造的钢轨中频电加热炉台车要求固定两点定位,定位精度高且两点之间可自在运动,操作简略运转平稳,点定位后台车不能晃动,当加热炉中止运用后应退回起点方位。

 

    在台车的机械规划方面,选用减速箱带动齿轮齿条传动,以进步整个台车的机械定位精度,一起因为减速箱输出力矩较大,可有用处理点定位后台车晃动的问题,进步台车机械性能。在电气操控方面,选用伺服驱动器驱动伺服电机传动,以完成台车的平稳运转,为了进步台车的主动化水平,选用PLC操控台车的动作,为运用PLC内部的高速脉冲指令操控伺服驱动器驱动伺服电机以完成台车的精确认位。

 

    2台车的电气规划

 

    依据实践情况,要求台车具有行进、撤退、中止、回来起点以及原点校准功用,别的依据工艺要求,还设置了两个作业方位,分别是作业方位A和作业方位B,当按下不同的按钮时台车将主动运动到相应的方位并中止定位。

 

    操控器挑选富士SPB系列NW0P40T-31PLC,24点输入,晶体管型16点输出。该系列PLC有高速脉冲输出、外部中止等特别功用。驱动器挑选富士RYH152F5-VV2伺服驱动器,并装备相应的伺服电机。

 

 

    图1台车电气操控

 

    台车电气操控如图所示作业方法描绘:按下作业位A或作业位B时,不管台车在何方位都将主动移动到作业方位A或作业方位B;当按下行进或撤退按钮时,台车将行进或撤退,此按钮为点动操控;当按下起点按钮,不管台车在何方位,都将移动至起点方位;在台车移动的过程中,按下原点校准按钮,此刻台车将中止,一起将此处设置为原点,并将该原点作为台车的起点;当按下紧迫中止按钮,不管台车在何方位行进都将当即中止,但按下作业方位A、作业方位B、起点后,台车仍旧可运动到相应方位。

 

    3操控程序规划

 

    3.1程序初始化

 

    台车在每次上电时对PLC程序进行初始化,以完成对伺服驱动器定位较高频率、自启动频率的设定,如图所示

 

 

    图2较高频率、自启动频率的设定

 

    3.2台车定位方位的确认

 

    依据机械减速比核算,PLC输出1000个脉冲,台车的实践运转间隔约为1mm,给PLC预装台车的两个方位点,如台车的两个方位点发生变化,能够批改预装的数值以改动台车的方位如图所示。当程序正常运转时,PLC给伺服驱动器输出一个使能信号。

 

 

    图3台车定位方位的设定

 

    3.3脉冲继电器以及脉冲指令的运用

 

    富士SPB系列PLC有脉冲继电器输出口以及脉冲输出指令,在程序中运用脉冲继电器M81A0,以及高速脉冲输出指令DPLSA。富士SPB系列PLC的第0位和第1位输出口不光有一般的外部输出功用还有高速脉冲输出功用,如用到脉冲输出功用,只能运用这两个输出口。

 

    正向移动到A方位、B方位的程序设置如图4所示

 

 

    图4正向移动到A方位、B方位的程序设置

 

    正向点动、反向点动的程序设置如图5所示

 

 

    图5正向点动、反向点动的程序设置

 

    原点批改,当台车在运动时,为了便于台车方位的批改,规划了原点批改,如图所示。即在运动过程中,当按下原点设置按钮后,台车将从头设定点原点。

 

 

    图6原点批改

 

    3.4台车运动方向的判别

 

    台车运动方向的判别程序如图所示。规划非易失存储区,台车不管中止在哪个方位,只要按下按钮,台车将对存储器M000C的数值与预装数值进行比较,并通过Y022输出口对伺服驱动器输出运动方向指令。

 

 

    图7台车运动方向的判别程序

 

    4结语

 

    通过调试,台车运转平稳,定位精确,到达了规划要求。SPB系列PLC的特别指令、输出口的灵敏运用,使得电气操控气流得到简化。运用伺服电机,使得台车的可操控性大幅度进步。

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